Славомир Настасијевић био је српски књижевник. У његовој породици је било више умјетника – његова браћа су сликар Живорад, књижевник Момчило и композитор Светомир. Његова најзначајнија и најчитанија дјела су историјски романи, међу којима је и роман „Витези кнеза Лазара“.
У овом роману је описан период српске историје од битке на Марици (1371) до боја на Косову (1389). Иако се користи историјским подацима, овај роман је много више од пуке историје.
Личности и догађаји су описани до таквих детаља да се све може јасно замислити. Настасијевић је бајковито, а опет истинито представио један период историје српског народа.
