Ova crnogorska princeza, rođena je 28. decembra 1872. godine na Cetinju. Kralj Nikola i kraljica Milena Petrović imali su dvanaestoro dece, devet kćeri i tri sina. Ona je bila njihovo šesto dete.
Pre nje su rođenje četri sestre: Zorka, Milica, Stana, Marija i brat Danilo. Kako su Petrovići sa Danilom dobili naslednika, što je bilo od velikog značaja za jednu vladarsku porodicu, svojoj petoj kćeri su se veoma obradovali.
Krštena je u Vlaškoj crkvi na Cetinju, i tada od svog kuma ruskog cara Aleksandra II Romanova dobija prelepo ime Jelena…
