Jelena Balšić rođena je 1366. godine u Kruševcu, kao treća kćer cara Lazara i carice Milice Hrebeljanović.
Odrasla je sa još šestoro svoje braće i sestara, okružena velikom ljubavlju svojih roditelja.
Pougledu na svoju majku Milicu stasala je u mudru, borbenu i odlučnu devojku. Udala se sa nepunih dvadeset godina za Đurađa II Stracimirovića Balšića, gospodara Zete i Gornje Albanije.
Imala je jednog sina, Balšu. Njeno stradanje počinje sa Kosovskim bojem…