Јелена Балшић рођена је 1366. године у Крушевцу, као трећа кћер цара Лазара и царице Милице Хребељановић.
Одрасла је са још шесторо своје браће и сестара, окружена великом љубављу својих родитеља.
Поугледу на своју мајку Милицу стасала је у мудру, борбену и одлучну девојку. Удала се са непуних двадесет година за Ђурађа II Страцимировића Балшића, господара Зете и Горње Албаније.
Имала је једног сина, Балшу. Њено страдање почиње са Косовским бојем…
